行星齿轮减速器在20世纪60年代被太原重机设计部门用在冶金锻造及水利门机上，多年的实践证明此种传动方案适用于起重机械。现在德、日、俄的电动葫芦传动机构也用行星减速器。其良好效益主要是由下述优点决定的：

①体积小，结构紧凑。由于该传动的特点为1个主动齿轮带动3个被动齿轮，传动力便分化为3个齿共同承担，这样可以采用较小的模数与结构尺寸，从而缩小了机体尺寸；

②传动效率较高，可达0.97-0.99；
③传动比较大，易于实现运动的合成与分解，HT型电动葫芦减速器即在保持三级传动情况下，实现了输出轴的双输出；

④运动平稳，抗冲击与振动能力强。此点对起重机械特别是电动葫芦，完全适应了所需的产品功能要求；

⑤行星传动要求硬面啮合，而CD1型电动葫芦要求的是低合金渗碳钢，因而两者吻合。（保定大力）