起重机按照不同的运载方式分类是有不同的划分的，下面我们就来详细的介绍一下：

1、固定式起重机：本体不能移动的起重机为固定式起重机（无大车运行机构）。固定式起重机以臂架型起重机为主。平衡起重机、悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机等臂架型起重机大多都是固定式的。

2、轨道式起重机：沿固定轨道行驶的起重机称为轨道式起重机。大多数门式起重机都是轨道式的。铁路救援起重机等虽然也是沿轨道（铁路）行驶，但我们把它单独列为一类。

3、轮胎式起重机：起重机的运行车轮为轮胎，能够吊载行驶的起重机称为轮胎式起重机（俗称轮胎吊）。它与汽车起重机（汽车吊）的主要区别在于行驶速度、越野（续航）能力和是否能够吊载运行上。轮胎起重机的作业区域是场地（库存或堆场）；汽车起重机的作业区域常为野外（工地），且作业时需要安放固定支腿。

4、浮式起重机：浮式起重机是以专用浮船为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上起重机。

5、汽车起重机：汽车起重机又称车载起重机，是将起重作业部分安装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，这种起重机的有点是机动性好、转移迅速。缺点是工作时须支腿、不能带负载行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

6、履带起重机：履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。可以进行物料起重、运输装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力达、不需支腿、可带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，在电力、市政、桥梁、石油化工、水利水电等建设行业应用广泛。

7、铁路起重机：铁路起重机是以专用铁路机车为支承和运行装置，可沿铁路快速长途运行的起重机，结构以臂架型为主，驱动方式以液压为主。常用于铁路救援。偶尔也有用于铁路装卸的。