钢丝绳电动葫芦安全制动器典型结构形式如图 1 所示。该机构由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3 部分构成，其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件，滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件，电动葫芦箱体为机架。

1、机构构成

1）棘轮导轨组合 每一段弧形导轨对应一个棘齿，棘轮与弧形导轨采用螺栓连接或焊接方式固定连接；棘轮内圈利用环氧树脂粘接摩擦材料，2 个半圆形的棘轮导轨组合通过螺栓连接方式紧固在电动葫芦卷筒上。

2）滚轮棘爪组合 滚轮与棘爪构成活动铰臂，可饶固定销轴摆动，销轴同时固定在电动葫芦的箱体上。滚轮与弧形导轨接触并产生相对运动。滚轮的滚动可减小因相对运动产生的摩擦与磨损。接触期间铰臂的角速度与导轨的角速度相同。

3）拉伸弹簧 当棘爪与滚轮组合摆动时，弹簧受拉，限制摆动幅度，保证棘爪及时复位。

2、机构的触发原理

1）正常作业工况 当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时，弧形导轨与卷筒一起转动，带动滚轮，使滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动，摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性，上升方向不会啮合；下降方向因铰臂的摆动倾角较小，棘轮与棘爪也不会啮合。

2）超速下降工况 当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现断轴情况下，卷筒超速下降，卷筒带动弧形导轨一直加速旋转，滚轮棘爪组合随之加速摆动，摆动倾角加大，棘爪与棘齿之间的间隙减小；当倾角增大到一定角度后，滚轮偏离导轨外形轨迹，安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为 0，棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。当棘轮棘爪啮合时，滚轮按顺时针方向向外旋转，带动其下方的小销轴触发电气开关，断开电动葫芦下降方向的控制回路。