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电动葫芦在自动抓放机上的应用
来源:本站 作者:匿名 发布:2020-2-26 修改:2020-2-26
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自动抓放吊运装置,在电葫芦上安装一个机械式夹具,该夹具利用滑块沿轨平动原理,借鉴圆珠笔机构,利用自身重力完成废料桶的抓取与吊运工作。
装置由电葫芦和机械式夹具两部分组成。电葫芦安装在天车或龙门吊上,机械式夹具直接吊装在电葫芦上,遥控移动夹具到废料桶正上方,放下夹具,夹具依靠自身重力抓取废料桶,遥控电葫芦提起废料桶,移动到目标地点后,放下夹具,夹具依靠自身重力释放废料桶,完成废料桶的吊运工作。自动抓放夹具主要由两部分组成,结构如图1所示。其一是伸缩机构,包括配重盘和按压伸缩杆等两部分。配重盘放下与提起时压缩按压伸缩杆,使其伸长或缩短。其二是滑动抱臂部分,由连杆、工字滑槽、小车、抱臂等4部分组成。连杆一端与配重盘连接,另一端与小车连接,当伸缩机构伸长或缩短时,连杆带动小车在工字滑槽内向内或向外滑动。抱臂固定在小车上,随着小车的内外滑动,抱臂抱合或张开,实现废料桶的抓取与释放。
按压伸缩杆借鉴圆珠笔自动伸缩原理,其结构图如图2 所示。按压伸缩杆由转动杆、齿形内导向杆、上筒体、齿形外导向块、复位弹簧、下筒体等几部分组成。其中转动杆如图 3所示,齿形内导向杆如图4所示。4个齿形外导向块4均匀嵌在上筒体3上,如图5所示,齿形导向块相邻两面形成导向滑槽。在开始阶段,按压伸缩杆处于自锁状态,转动杆上的楔形块卡在上筒体内的齿形外导向块内,限制了转动杆上升,从而限制了配重盘与工字滑槽之间的距离,连杆向外张开,吊钩通过配重盘,按压伸缩杆提起工字滑槽和小车。抓取废料桶过程:电葫芦下放夹具,在工字滑槽停留在桶盖上方后,吊钩继续下放,配重盘在重力作用下,按压伸缩杆内的弹簧压缩,使转动杆下移,直至上安装板接触按压伸缩杆壳体,吊钩提升,转动杆在弹簧的作用力下,沿齿形内导向杆的齿形面运动,使转动杆转过一个角度,越过按压伸缩杆齿形槽,吊钩继续提升,转动杆上的楔形块沿齿形槽外斜面滑入齿形槽间的间隙,自锁解除,转动杆继续上升,此时,连杆内收,在连杆的带动下,小车向中间移动,直至抱臂抱住 废料桶桶身。释放废料桶过程:电葫芦下放夹具和废料桶,待废料桶着地后,继续下放夹具,工字滑槽压上废料桶桶盖后,配重盘自重通过连杆将两小车向外侧推开,从而使抱臂 松开释放废料桶,将配重盘下放至最低位置后,提升吊 具,转动杆上楔形块在弹簧的作用力下,沿齿形内导向杆 斜面运动,使转动杆旋转一个角度,继续提升,转动杆上的楔形块滑入按压伸缩杆壳体内的齿形槽,形成自锁,吊钩通过按压伸缩杆提升工字滑槽和小车。依次往复,完成废料桶的吊运。
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