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电动葫芦内置式高度检测装置的优点
来源:本站 作者:匿名 发布:2023-12-6 修改:2023-12-6
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(1)结构简单,稳定可靠。无控制箱和仪表,通过电路板和PLC实现采集和计算,内置葫芦内部,IP防护等级高,无日晒雨淋,安装、运输、拆卸过程中不易损坏。
(2)不影响电动葫芦的结构和外观。结构紧凑,集成在葫芦壳体内部,不改变葫芦结构和外观尺寸。
(3)安全可靠,不易失效。非接触式,不会产生黏连失效,使用寿命长。
(4)根据高度检测,实现群吊同步。
(5)根据高度检测,实现高度限位和最低位置限位。
(6)卡链检测。低速环链电动葫芦没有摩擦离合器,而重量传感器一般是在上吊钩轴或上吊钩上端,不能检测到卡链,PLC可以通过位移检测传感器和检测点对应的时间差超长来判断卡链,从而停机,避免链条被卡断。
(7)实现故障检测和故障预测。PLC可以通过位移检测传感器和检测点对应的时间来判断电机缺相、电压过低、链条过度磨损、链条过度伸长、起重链轮过度磨损等故障或故障预测。
(8)可以实现超速保护。PLC可以通过位移检测传感器和检测点对应的时间来判断葫芦是否超速。
3 同步控制
如图5所示,通过手持编码器给每一个葫芦一个编号,并通过PLC设置好低速环链电动葫芦起升高度的上极限和下极限,额定运行速度,速度误差范围,报警条件和停机条件等。
如图6所示,主PLC采集并控制从PLC,从PLC控制每一个葫芦的运行,并采集每一台葫芦的速度和高度数据,并实时反馈给主PLC。主PLC将收集到的数据进行计算分析,当单台葫芦的速度过快或过慢时,主PLC控制从PLC从而使该葫芦速度降低或提高。当两台葫芦的高度差达到报警数值时,主PLC发出报警信号,并控制速度快的减慢,速度慢的加快。当两台葫芦的高度差达到停机数值是,系统停机,等待检修。
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